Dispositivos mecânicos, magnéticos ou pneumáticos, especialmente desenvolvidos para a manipulação de peças. É sempre exclusivo, pois depende do produto, do processo, do layout, das máquinas, das embalagens e dos operadores envolvidos na utilização do manipulador.
Objetiva-se sempre a simplicidade, praticidade, eficiência, segurança e ergonomia no desenvolvimento deste equipamento, pois trata-se da ferramenta mais importante no processo de manipulação de uma peça. Pode haver infinitos modelos de garras, havendo infinitos modelos de peças, de processos, layouts, embalagens, máquinas etc.

Aplicação:
Dispositivo utilizado para a manipulação de peças em geral, sendo movimentada por um braço com sistema pneumático, uma ponte ou uma talha elétrica.
Sua finalidade é pegar a peça, movimentá-la e depositá-la em local determinado, de acordo com a necessidade do processo, sem esforço físico para o operador e sem proporcionar interferências com embalagens, dispositivos, esteiras, máquinas, ferramentas etc.
Em 90% dos casos, os braço mecânicos necessitam de uma garra de manipulação, para que o conjunto possa ter sucesso no objetivo de uma boa, segura, eficiente e ergonômica maneira de manipular peças.